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藍議員護駕韓…先出手竟喊冤被襲胸！
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小英之友會表明「只挺英」 卓榮泰：這不是我要擔心的問題
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[新頭殼newtalk] 民進黨英德之爭蔓延到民間團體，外傳小英之友會向黨主席卓榮泰明嗆「只挺英不挺民進黨」，卓榮泰今（30）日參加黨內舉辦兒童親子日，活動後受訪表示「這不是我要擔心的問題」，我們要努力促成黨內在民主程序完成後的團結，這才是我們要努力的工作。
總統蔡英文的友人創建的「小英之友會」是政府與民間的溝通橋樑，負責協助施政工作以及反映民意，日前傳出團體幹部直接向卓榮泰表明，「只挺英不挺民進黨」。對此，卓榮泰表示，台灣民主政治發展這麼久，民進黨也建黨33年，民主程序和民主素養都很重要，希望全黨都能守護台灣大局，大家的基本目的都一樣。
卓榮泰強調，黨部必須經過公平合理的機制，才會產生候選人，因此，這不是他要擔心的問題，他的工作是促成黨內完成民主程序後的團結工作，比起過去動員黨員投票的初選情況，現在的初選程序還在合理範圍，並且很平順地進行。
對於副總統陳建仁昨天透過臉書發表公開信，宣布不再與蔡英文聯手競選連任。卓榮泰表示，很感謝陳建仁過去3年努力完成許多重要任務，至於未來規劃，現在黨部正全力協調工作。而面對賴清德昨天哽咽表示「寧願輸掉初選也不會傷害蔡總統」，卓榮泰認為，那是情感不是眼淚。
民進黨今天舉辦「兒童親子日」，卓榮泰帶20幾位小朋友認識政治界的日常，包括工作環境、黨工任務、一日發言人體驗等，卓榮泰表示，成為黨主席有2個方法，年滿18歲、入黨後滿2年，就可以當黨主席，他逗趣地向小朋友說「記得了哦，18歲我等你們來」。
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解決高齡缺工 日AIST人形機器人能做粗工
根據日本總務省的數據，日本70歲以上的老齡人口比例，在2018年首次超過了20%，這數字讓日本政府超級頭痛，如何解決這問題？身為機器人大國的日本認為機器人或許是個解方，繼續跟著我們的鏡頭，要帶您深入日本的機器人產業，看他們如何透過機器人的開發解決棘手的缺工難題。
繁華熱鬧的東京澀谷聞名世界人潮洶湧的十字交叉路口，不管哪時到訪人都還是一樣的多，但這裡看不出日本人口結構的改變，得要真正走進他們生活的日常。
尖峰時刻的車站皺紋與白髮的數目比青春痘來得多，街頭小巷拄著拐杖佝僂慢行的老人也比孩子更常見還有。
計程車司機：「我今年已經77歲了，77歲啊。」
開計程車的歐吉桑年齡也越來越大。
日本總務省最新人口數據，2018年70歲以上老年人口佔總人口比例首次突破兩成，65歲以上則佔28.1%都創歷史新高，但出生率卻只有1.43是120年來新低，高齡加上少子專家預測日本人口將在本世紀大幅減少，連帶勞動人數未來45年內更會大減40％，但還不用看到那麼遠光是2019，日本政府試算缺工就會超過60萬人，接下來五年內缺工人數還會倍增到130至135萬人。
其實安倍政府祭出許多方式力挽狂瀾，生育補貼托嬰保育設施職場支援稅收優惠，到大幅放寬外籍移工的引進，另外一個重點就是啟動「機器人革命」。
日本首相安倍晉三：「為了興起新的這裡最便宜產業革命，我們必須儘速制定總體計畫，並且將其融入我們的成長戰略中，我希望日批踢踢本能領先世界，成為機器人活用的典範。」
所以採訪日本機器人產業的第一站，我們先來到茨城縣的AIST產總研，這裡是日本最重要的機器人官方研發機構之一。
機器人介紹：「產總研持續促成人形機器人的進化。」
從2002年開始產總研就致力於設計開發，能幫忙分攤勞動力的機器人。
主播秦綾搶購謙：「這是11公斤的石膏板，所以其實很常用在我們一般的這個建材上面，所以如果說像我們一般人的勞動力人口的話，要舉11公斤的這個石膏板真的是蠻累的，主要是我們今天其實非常難得的，來到了AIST總研的實驗室而這一台就是現在，全日本唯一一台可以成為勞動力人口，解決這個問題的機器人HRP-5P。」
這個所有零件關節到機械骨骼，幾乎一身黑的帥氣機器人HRP-5P，就是AIST產總研2018年才最新公布，技術等級最高的原型機器人。
主播秦綾謙：「今天很可惜他沒有辦法動的原因，是因為說他現在這台是全日本唯一的一台，而他現在正在檢修當中，所以我們沒有辦法讓他實際得起來動，可是他可以舉起好幾塊的那種石膏板，而且是可以在沒有視線的狀況下移動，而且還可以釘到牆上。」
機器人介紹：「身高182公分體重101公斤，以模擬人型來說身材相當標準的HRP-5P，全身以高強度材料製作，並具有多達37個可靈活旋轉的關節，能自主運作行走模擬人類動作進行工程組裝。」
機器人介紹：「身體前屈往石膏板伸出雙手，請注意雙腳的動作透過將大腿倚靠在作業台上，來支撐身體的重量完成過往擬人機器人，所難以實現的前傾姿勢。」
慢動作再看一次，HRP-5P為了抓緊板子手指往下扣，不要小看這個關節動作難就難在，要讓機器人模擬人類所有細微行為，像光是讓機器人有雙腳，站好不跌倒還要能穩定行走，機械重力和動力平衡就變得很重要。
產總研博士：「像這樣的動作對人來說是很簡單的任務(對)，但對機器人來說非常難，尤其是光是走路已經不容易，在1986年本田Honda公布了第一款，可以行走非常順暢的人型機器人，在那之前沒有人相信可以做出來，在那之後控制機器人行走的科技技術，才發展得非常迅速。」
博士訪問：「拿著這個邊維持平衡邊行走，像視線會被板子給遮住他看不到啦。」
每個動作都需要結合許多精密技術才能完成，包括視覺辨識3D環境感測地圖建置等等。
博士訪問：「為了要讓他能用雙手握緊抓牢在這上面費了不少苦心，機器人用的握把經過改造更方便拿取且能握得更穩固，做的更大給機器人的手更好握。」
再舉例來說人類只要一雙眼睛，看到物品通知大腦再控制手就能輕鬆拿取，但機器人不一樣機器人可能必須要有很多眼睛，就像HRP-5P沒想到連手掌上都有鏡頭。
機器人介紹：「這時手掌上的小型相機便派上用場，產總研開發出特殊的辨識標誌，透過辨別標誌讓機器人可以正確拿取指定的物品，在石膏板上打釘時更必須精準的完成動作。」
產總研博士訪問：「我們有很好的視力我們的眼睛可以分辨很多東西，也可以非常輕鬆地找到定位，最近我們在視覺辨識科技上有很不錯的進展，但電腦的視覺仍舊沒辦法和人類的視力一樣。」
我們觀察HRP-5P的動作雖然並不快速敏捷，但也還算順暢靈活再跟他前幾代相比，以前的必須和人類一起搬重物，負重能力也較低現在的已經可以獨立完成工作，可說是一大躍進。」
產總研期望接下來能走向實用化量產投入建築工程，或大型交通運輸工具的組裝作業真正成為人類的好幫手。
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